“天工”引发人形机器人概念股异动，业内展望制造成本下降

4月29日，优必选早盘一度涨超20%，A股多只人形机器人股价也在拉升，天奇股份涨停，昊志机电涨15.19%，雷赛智能涨4.21%，江苏雷利涨6.94%，丰立智能涨3.96%，鸣志电器涨3.47%。

优必选是国内“人形机器人第一股”，天奇股份是优必选的合作厂商，昊志机电、丰立智能、江苏雷利等是机器人供应商，生产减速器等产品。

消息面上，近期人形机器人产业取得一定进展。近日，北京人形机器人创新中心发布全球首个全电驱拟人奔跑的人形机器人母平台“天工”，可实现6km/h稳定奔跑，在盲视情况下通过斜坡和楼梯。相关视频显示，人形机器人摘去“头部”后仍可上下斜坡。该创新中心由优必选作为牵头单位，联合小米机器人、京城机电等共同成立。

此外，人形机器人技术路线倾向电驱的趋势近期更明显。优必选、特斯拉等厂商采用电驱技术路线，本月，原本采用液压驱动路线的波士顿动力也转为电驱路线。

4月16日波士顿动力宣布液压版Atlas退役，随后发布了电驱动Atlas人形机器人。在新一代Atlas视频中，该机器人实现了关节超180度旋转，比液压版更轻巧灵活。记者了解到，机器人形态、技术路线收敛对人形机器人产业发展有重要意义，这将意味着产业链部件可更加标准化以及成本更加可控。

商业化落地也有新消息传出。

4月23日，特斯拉CEO马斯克表示，特斯拉人形机器人“擎天柱”今年底有可能在工厂中执行任务，供内部使用，最早可能明年年底进行有限量产并向外部客户供应。优必选工业版人形机器人Walker S已在新能源汽车工厂实训，并计划在年底完成交付。中信证券研报则认为，随着电驱版Atlas推出，波士顿动力与现代集团合作，开始积极推进人形机器人应用落地。

商业化落地对人形机器人企业十分重要。以优必选为例，虽然公司以人形机器人业务闻名，但其过去3年收入大头并非人形机器人。2023年，优必选教育智能机器人及解决方案、物流智能机器人及解决方案、机器人及其他硬件设备营收占比共93.8%，人形机器人所在的其他产业定制智能机器人及解决方案业务营收占比仅5.9%。

业界也在展望人形机器人价格更加亲民。优必选Walker系列机器人均价超500万元，波士顿动力此前的人形机器人每台超百万美元。优必选管理层在本月的业绩回顾与展望会上称，降本需要量产，目前结构本体未大规模量产，本体结构件是首版件，还没开模，导致成本很高，未来要是做到几百、上千台两级就可直接开模，成本可大幅下降。

英伟达CEO黄仁勋近日在一场谈话中预测，人形机器人价格将大幅下降。“可以预见，人形机器人的制造成本可能比人们预期的要低得多，也许，不会高于1万~2万美元。你可以买到1万~2万美元的汽车，为什么不能有1万~2万美元的人形机器人？”黄仁勋表示。

不过，虽然近期多家厂商展示了人形机器人与大模型结合的能力，但谈论大语言模型在人形机器人身上的落地还为时过早。

一名AI技术研究者告诉记者，Figure01接入OpenAI大模型后可与人类对话、拿取物品等，但这展示的更多还是大模型本身的能力，而非人形机器人技术本身取得重大突破。优必选近期也展示了接入百度文心大模型后的人形机器人视频。优必选管理层此前告诉记者，人形机器人与大模型的融合还处于研发阶段，很难保证今年或明年一定能满足落地产品的要求，一个原因是大模型出现时间较短，场景应用中数据缺失，导致应用场景缺乏足够的验证。

除了二级市场关注人形机器人概念，国内人形机器人赛道投资也维持高热度。今年1月，成立不到半年时间的星动纪元宣布完成过亿元天使轮融资，2月，宇树科技完成近10亿元B2轮融资。